Название проекта - спасибо Тамиле.

Алгоритм AHRS  -
http://code.google.com/p/imumargalgorithm30042010sohm/

SparkFun - тестовые платы, микросхемы, идеи и прочее

ChipDip - Оборудование, Химия, электронные компоненты.

Рыбки, которые безмолвно плавают у меня за спиной, успокаивают нервы в случае неудачь и не мешают когда всё идет так как оно должно идти.