Hardware‎ > ‎

Функциональные возможности


Основные возможности аппартной платформы:
  1. 8мь каналов ввода PPM [основная сенсорная плата]
  2. 8мь каналов вывода PPM [основная сенсорная плата]
  3. Текстовый видеооверлей вывода телеметри поверх видео сигнала [основная сенсорная плата]
  4. AHRS 9 степеней свободы, крен\тангаж\курс инерциальное позиционирование в случае отсутсвия GPS или его уточнения [основная сенсорная плата]
  5. Измерение барометрической высоты [основная сенсорная плата]
  6. Измерение воздушной скорости [основная сенсорная плата]
  7. GPS позиционирование [дополнительный модуль]
  8. Передача телеметрии и управление через GSM\GPRS, RF [дополнительный модуль]
  9. Измерение растояния до взлётной полосы(оптическое\сонар) [опциональный внешний датчик]
  10. Дополнительные цифровые\аналоговые каналы ввода-вывода [основная сенсорная плата]
  11. Напряжение борта [опциональный внешний датчик]
  12. Ток силового аккумулятора [опциональный внешний датчик]
  13. Внешний интерфейс I2C с уровнями 5v/3.3v [основная сенсорная плата]
  14. Внешний интерфейс SPI с уровнями 5v/3.3v [основная сенсорная плата]

Аппаратная база:
  1. Контроллер Arduino Mega 1280/2560
  2. Сенсорная плата [3x акселерометр, 3х гироскоп, 3х магнетометр, барометрический датчик, диффиренциальный датчик давления, OSD, интерфейсы к другим модулям]
  3. Комуникационный модуль [GSM, GPS, RF, опциональные датчики напряжения борта, тока]
  4. Модуль аналогового управления [любой хоббийный приемник с ppm управлением исполнительными механизмами]
Текущая реализация комуникационного модуля включает GSM\GPS модуль Telit GM862-GPS, XBee Pro Series v2, делитель напряжения питания для измерения напряжения борта, светодиоды для диагностики состояния системы.
Comments