Основные возможности аппартной платформы: - 8мь каналов ввода PPM [основная сенсорная плата]
- 8мь каналов вывода PPM [основная сенсорная плата]
- Текстовый видеооверлей вывода телеметри поверх видео сигнала [основная сенсорная плата]
- AHRS 9 степеней свободы, крен\тангаж\курс инерциальное позиционирование в случае отсутсвия GPS или его уточнения [основная сенсорная плата]
- Измерение барометрической высоты [основная сенсорная плата]
- Измерение воздушной скорости [основная сенсорная плата]
- GPS позиционирование [дополнительный модуль]
- Передача телеметрии и управление через GSM\GPRS, RF [дополнительный модуль]
- Измерение растояния до взлётной полосы(оптическое\сонар) [опциональный внешний датчик]
- Дополнительные цифровые\аналоговые каналы ввода-вывода [основная сенсорная плата]
- Напряжение борта [опциональный внешний датчик]
- Ток силового аккумулятора [опциональный внешний датчик]
- Внешний интерфейс I2C с уровнями 5v/3.3v [основная сенсорная плата]
- Внешний интерфейс SPI с уровнями 5v/3.3v [основная сенсорная плата]
Аппаратная база: - Контроллер Arduino Mega 1280/2560
- Сенсорная плата [3x акселерометр, 3х гироскоп, 3х магнетометр, барометрический датчик, диффиренциальный датчик давления, OSD, интерфейсы к другим модулям]
- Комуникационный модуль [GSM, GPS, RF, опциональные датчики напряжения борта, тока]
- Модуль аналогового управления [любой хоббийный приемник с ppm управлением исполнительными механизмами]
Текущая реализация комуникационного модуля включает GSM\GPS модуль Telit GM862-GPS, XBee Pro Series v2, делитель напряжения питания для измерения напряжения борта, светодиоды для диагностики состояния системы. |
|