Главная

Целью данного проекта является разработка модуля управления подвижными( в основном летательными - вертолёт, самолёт, квадкоптер и др. ) аппаратами.

В ходе реализации проекта необходимо решить несколько задач:
  • Определение статического и динамического состояния подвижного объекта( координаты  - широта, долгота,высота; ориентация относительно земной системы координат - углы крена, тангажа, рысканья, курса; вектор скорости, ускорения, угловых скоростей вращения объекта относительно своего центра масс; вектор скорости в альтернативной системе координат - воздушная скорость)
  • Стабилизации маршрутного режима объекта( фиксация некторых элементов состояния управляемого объекта, например, курса, скорости, высоты).
  • Ограничение выхода управляемого объекта в опасные(неуправляемые или плохо управляемые) режимы, например, защита от сваливания в штопор.
  • Автоматический переход из одного режима в другой, например, переход из режима продольного полёта в режим маневрирования.
  • Автоматическая навигация объекта( автоматический выбор режимов объекта согласно установленному навегационному плану, например, облёт заданных точек).
  • Обеспечение телеметрии режимов объекта в визуальном и цифровом виде.

Конечным продуктом будет являться программно-аппаратный комплекс, способный управлять подвижным аппаратом.

Програмное обеспечение и другие материалы комплекса распространяется под лицензией GNU GPL version 3