Главная‎ > ‎

ArduStationMega

Будем пилить наземку с трекером чтобы не таскать ноут у кучу барахла с собой в поле.
1. Что нам нужно:
    - Платка с мозгами http://store.jdrones.com/ArduStationMega_V13_p/gcsjdasm13.htm
    - GPS приемник (какойнибудь совмесмтимый с апм)
    - PAN серва на 360градусов, например что-то типа такого https://www.servocity.com/html/spg785a-bm_bottom_mount.html
    - Tilt Серва на 90 градусов, например что-то типа такого https://www.servocity.com/html/spt400_tilt_system.html
    - Квадратурный энкодер, был добыт из мышки с поломанной кнопкой
    - Sbec 5-6 вольт для питания мощьных серв пантилта
    - По по желанию 12в step-up/down регулятор для питания видеоприёмника (у меня питается от 3S LiPO)
    - комплект радио телеметрии для APM (напрмер RF900 http://store.jdrones.com/jD_RD900Plus_Telemetry_Bundle_p/rf900set02.htm )
    - Видеоприемник на вашу частоту + направленая антена на земле (у меня 13dbi патч круговой поляризаци на земле, клевер на борту на 5.8ГГц)
    - Направленная антенна для телемтрии на 900
    - пояльник+отвертки пасатижи, болты, и куча другого мусора из ближайшего DIY-стора)))  
    - прямые или не особо изогнутые руки )))
2. Собираем всё что имеем в пункте 1 в одну большую тяжёлую монолитную конструкцию
3. Качаем исходники для ардуино внизу страницы, их придётся немного поправить, где сами увидите(прописать правильные пути к хитрофайлам).
4. Компилим и заливаем прошивку из IDE.
5. Четко помним: ПОДКЛЮЧАТЬ ПО УСБ И ОТ АККУМУЛЯТОРА ОДНОВРЕМЕННО НЕЛЬЗЯ!!!!!!! мне повезло, слетел загрузчик всеголишь.
6. Фичи добавленные в код которых небыло у ждронсов:
   - громко пригромко орать если 5ть секунд нету новых координат от самолёта (поставил как то рекорд 3.5км с штатными апммодемами без направленных антенн, сдуло ветром из диаграммы видео, обратно летель как люк скайвокер)
   - конечные точки серв в милисекундах в настройках, настраиваем чтобы пан делало ровно 360градусов, в поле 0градусов пана направляем точно на север (не обязательно, читаем ниже)
   - реверсы серв в настройках (пан если смотреть сверху должен крутиться по часовой стрелке с ростом градусов, тилт соответственно задирать голову вверх)
   - изменяемое смещение севера от нуля (в поле ставите как хотите станцию, оттаскиваете самоль подальше, и крутите этот угол пока антенна не будет показывать на самолет. Разумеется 0 сервы направляем туда куда летать не собираетесь чтобы небыло перелома между 360градусами и нулем, с сильно направленной антенной даже если самоль близко рискуете секунд на 5-10 потерять картинку пока серва будет крутить 360градусов.)
Ну вот вроде как и всё.



ċ
source.zip
(1831k)
Антон Козлов,
2 мая 2015 г., 3:22
Comments