Вот так выглядел полностью рабочий функциональный макет. Нехватает только GSM/GPS модуля и собственно того где это будет установлено.
Пока даже не верится что это способно самостоятельно летать, однако на борту датчики: барометрической высоты; дифференциальный датчик давления(воздушная скорость); 3и гироскопа, 3и акселерометра, 3и магнетометра (для AHRS алгоритма определяющего положение объекта в пространстве). а также видеооверлей для вывода с борта видео с наложенным на него оверлеем телеметрии. На левом мониторе бегут цифры отладки с датчиков, на правом картинка с видеооверлея(пока без камеры).  
  Будем надеяться полетит)))) даже топор летает, если подбросить ))) схема:  Разводка (в разводке и схеме присутствует 1 аппаратный баг, лечится пререзанием одной дорожки и потерей в результате возможно кое что асинхронно делать, нужно вимательнее читать спецификации))):  ПРомышленный образец готов))) Ну и картинки производства платы: Плата            Перовое удачное испытание AHRS(пока только на базе плохо откалиброванных гироскопов) AHRS на базе неоткалиброванных гироскопов, и высокоим доверием опорному полю силы тяжести и магнитному полю сабвуфера)) Это полетит?  Радио модуль готов:  компоненты припаяны  установлена на сенсорную плату  первый тест OSD Прототип в сборе:   |
Главная >
