Вот так выглядел полностью рабочий функциональный макет. Нехватает только GSM/GPS модуля и собственно того где это будет установлено.
Пока даже не верится что это способно самостоятельно летать, однако на борту датчики: барометрической высоты; дифференциальный датчик давления(воздушная скорость); 3и гироскопа, 3и акселерометра, 3и магнетометра (для AHRS алгоритма определяющего положение объекта в пространстве). а также видеооверлей для вывода с борта видео с наложенным на него оверлеем телеметрии.
На левом мониторе бегут цифры отладки с датчиков, на правом картинка с видеооверлея(пока без камеры).
Следующий этап разводка и изготовление промышленного образца который не страшно будет поставить на объект.
Будем надеяться полетит)))) даже топор летает, если подбросить )))
схема:
Разводка (в разводке и схеме присутствует 1 аппаратный баг, лечится пререзанием одной дорожки и потерей в результате возможно кое что асинхронно делать, нужно вимательнее читать спецификации))):
ПРомышленный образец готов)))
Ну и картинки производства платы:
Плата
Печька для готовки платы)))
Часть деталек припаяна
Дадада плата действительно готовилась на печке)))
Припаяны датчики
Мозг+ сенсорная плата
Мозг +сенсорная плата вместе
ну и на 99% гротовый вариант
Перовое удачное испытание AHRS(пока только на базе плохо откалиброванных гироскопов)
AHRS на базе неоткалиброванных гироскопов, и высокоим доверием опорному полю силы тяжести и магнитному полю сабвуфера))
Полетело !!!!!
Радио модуль готов:
компоненты припаяны
установлена на сенсорную плату
первый тест OSD
Прототип в сборе: