Главная‎ > ‎

Для истории

Вот так выглядел полностью рабочий функциональный макет. Нехватает только GSM/GPS модуля и собственно того где это будет установлено.
Пока даже не верится что это способно самостоятельно летать, однако на борту датчики: барометрической высоты; дифференциальный датчик давления(воздушная скорость); 3и гироскопа, 3и акселерометра, 3и магнетометра (для AHRS алгоритма определяющего положение объекта в пространстве). а также видеооверлей для вывода с борта видео с наложенным на него оверлеем телеметрии.
На левом мониторе бегут цифры отладки с датчиков, на правом картинка с видеооверлея(пока без камеры).






Следующий этап разводка и изготовление промышленного образца который не страшно будет поставить на объект.
Будем надеяться полетит)))) даже топор летает, если подбросить )))

схема:


Разводка (в разводке и схеме присутствует 1 аппаратный баг, лечится пререзанием одной дорожки и потерей в результате возможно кое что асинхронно делать, нужно вимательнее читать спецификации))):

ПРомышленный образец готов)))

Ну и картинки производства платы:

Плата
Печька для готовки платы)))
Часть деталек припаяна
Дадада плата действительно готовилась на печке)))


Припаяны датчики
Мозг+ сенсорная плата
Мозг +сенсорная плата вместе
ну и на 99% гротовый вариант



Перовое удачное испытание AHRS(пока только на базе плохо откалиброванных гироскопов)

YouTube Video


AHRS на базе неоткалиброванных гироскопов, и высокоим доверием опорному полю силы тяжести и магнитному полю сабвуфера))

YouTube Video


Это полетит?


Полетело  !!!!!


Радио модуль готов:

компоненты припаяны

установлена на сенсорную плату

первый тест OSD

Прототип в сборе:






ą
Антон Козлов,
11 февр. 2011 г., 11:40
ą
Антон Козлов,
11 февр. 2011 г., 11:41
ą
Антон Козлов,
11 февр. 2011 г., 11:41
ą
DSC00504.JPG
(1240k)
Антон Козлов,
11 февр. 2011 г., 11:41
ą
DSC00525.JPG
(1250k)
Антон Козлов,
20 мар. 2011 г., 5:49
Comments