Математика

В данном разделе описаны математические и физические аспекты, которые были затронуты в данном проекте. Перечислим их:
  • Алгоритм AHRS(Attitude and heading reference system) -алгоритм определяющий ориянтацию модели в точке пространства(курс крен и тангаж)
  • Опредеделение барометрической высоты.
  • Определение воздушной скорости